ບໍ່ວ່າຈະເປັນຫນູຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍຫຼື IoT ພັດລົມໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍ, ຮູ້ວິທີການຄວບຄຸມສິ່ງຂອງດ້ວຍມໍເຕີ DC ທີ່ມີເຄື່ອງອຸປະກອນເປີດໂຄງການ DIY ສ້າງສັນຫຼາຍຢ່າງເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຈົ້າຫຍຸ້ງຢູ່.ໃນ tutorial ນີ້, ພວກເຮົາກໍາລັງໃຊ້la38ຄວບຄຸມມໍເຕີເທິງ aເຄື່ອງອຸປະກອນເພື່ອພະລັງງານແລະ spin ຄູ່ຂອງມໍເຕີ DC!
ໄດ້la38Motor Controller Module ເປັນກະດານທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ microcontrollers ແລະ microprocessors ເຊັ່ນ:ເຄື່ອງອຸປະກອນພະລັງງານ DC motors ທີ່ຕ້ອງການຫຼາຍກ່ວາ 3.3V ຫຼື 5V.
ມັນໃຊ້la38IC ເພື່ອພະລັງງານທັງຫມົດຕາມເຫດຜົນແລະການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການ motor ແລະ isolate ໄດ້ເຄື່ອງອຸປະກອນຈາກແຮງດັນທີ່ສູງກວ່າທີ່ໃຊ້ກັບມໍເຕີ DC.
ໄດ້la38ໂມດູນແມ່ນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຕົ້ນຕໍໃນຊຸດຫຸ່ນຍົນເລີ່ມຕົ້ນເພາະວ່າມັນງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້.ມັນມີຫົວພິນທີ່ທ່ານສາມາດໃສ່ jumpers ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ມັນ seamlessly ກັບຂອງທ່ານເຄື່ອງອຸປະກອນ.ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດເລັ່ງຫຼືຊ້າລົງມໍເຕີໂດຍການໃຊ້ສັນຍານໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ (PWM) ກັບ PIN ເປີດຂອງມັນສະຖານີ.
ໃນແງ່ຂອງປະຈຸບັນs, ໄດ້la38ເປັນສູງ ປະຈຸບັນ.ມັນແມ່ນຕົວຈິງແລ້ວ a10 amp ປະຈຸບັນs ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີທີ່ມີສີ່ສະວິດໄຟຟ້າຊົ່ວຄາວ ຕິດຕໍ່.ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານກໍານົດທິດທາງໃນປະຈຸບັນໂດຍບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີຄືນໃຫມ່.ການປ່ຽນທິດທາງຂອງກະແສໄຟຟ້າເທິງຂົວ H ຍັງປ່ຽນທິດທາງຂອງການຫມຸນຂອງມໍເຕີ.la38 ມີສອງຕິດຕໍ່ກັນຄວບຄຸມຂອງພວກເຂົາ, ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຄູ່ຂອງມໍເຕີເປັນເອກະລາດ.ຖ້າທ່ານເປັນຄົນໃໝ່ໃນການຂຽນໂປຼແກຼມ Python, ຢ່າພາດ Python one-liners ທີ່ເປັນປະໂຫຍດເຫຼົ່ານີ້.
ໃນຂະນະທີ່ loop, pins ຊ້າຍໄປຫນ້າແລະຂວາໄປຫນ້າທໍາອິດເປີດສໍາລັບການຫນຶ່ງວິນາທີ.ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ໃຫ້ປ່ຽນຮອບວຽນການສົ່ງເຄື່ອງອອກ.ທໍາອິດກໍານົດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ 100% ວົງຈອນຫນ້າທີ່ສໍາລັບຫນຶ່ງວິນາທີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນກໍານົດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ 50%.ຮອບວຽນຫນ້າທີ່ 100% ຈະແລ່ນມໍເຕີດ້ວຍຄວາມໄວສູງສຸດ, ໃນຂະນະທີ່ຮອບວຽນຫນ້າທີ່ 50% ຈະແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວເຄິ່ງຫນຶ່ງ.
ບັນທຶກມັນເປັນ “rpi-dcmotor.py” ຫຼືຊື່ໄຟລ໌ອື່ນໆ ຖ້າມັນລົງທ້າຍດ້ວຍນາມສະກຸນ “.py”.ຫຼັງຈາກນັ້ນປິດຂອງທ່ານເຄື່ອງອຸປະກອນ.
ຫມາຍເຫດ.pins jumper ເຫຼົ່ານີ້ເຊື່ອມຕໍ່ອັດຕະໂນມັດ pin EN ກັບ 5V, "ອະນຸຍາດໃຫ້" ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ປະຈຸບັນຜ່ານ IN pin.ໃນຂະນະທີ່ທ່ານຍັງຄວນຈະໄດ້ຮັບການສະຫນອງພະລັງງານໂດຍຜ່ານ pin ນີ້, 5V ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາບາງຢ່າງສໍາລັບການເຄື່ອງອຸປະກອນດັ່ງທີ່ຄວນໃຊ້ 3.3V ແທນ 5V.ນອກຈາກນີ້, ການເຊື່ອມຕໍ່ pins ເຫຼົ່ານີ້ກັບເຄື່ອງອຸປະກອນຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຕໍ່ມາ..
ເຄັດລັບ: ເພື່ອຊອກຫາວ່າເລກ pin ແມ່ນຫຍັງຢູ່ໃນຂອງທ່ານເຄື່ອງອຸປະກອນ, ຖືມັນເພື່ອໃຫ້ pin GPIO ຢູ່ເບື້ອງຂວາ.ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນແຜ່ນໂລຫະຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ນັ່ງຢູ່ເທິງຖາດສີດໍາ.ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຖ້າທ່ານເບິ່ງ pin ຊ້າຍເທິງຈາກຖາດນັ້ນ, ນັ້ນແມ່ນ pin 1. ດ້ານຂວາຂອງ pin 2. ພາຍໃຕ້ pin 1 ແມ່ນ pin 3, ແລະອື່ນໆ.
ຫມາຍເຫດ.ມໍເຕີ DC ສ່ວນໃຫຍ່ມັກຈະບໍ່ມີສາຍ solder.ທ່ານສາມາດ solder ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຕົວທ່ານເອງ.ທຸກໆເຄື່ອງວັດແທກຈະເຮັດວຽກ, ແຕ່ສາຍທອງແດງທີ່ຕິດຢູ່ນັ້ນເຮັດວຽກໄດ້ດີທີ່ສຸດ.
ທ່ານສາມາດເອີ້ນໃຊ້ລະຫັດໂດຍການແລ່ນສະຄິບຢູ່ໃນຈຸດເຊື່ອມຕໍ່.ແຕ່ກ່ອນນັ້ນ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເພີ່ມພະລັງງານໃສ່la38ໂມດູນ.
ໄດ້la38ໂມດູນຄວບຄຸມມໍເຕີ DC ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງພະລັງງານ DC ໄດ້ຕາບໃດທີ່ແຮງດັນໄຟຟ້າບໍ່ເກີນ 45V.ໃນແງ່ຂອງການນໍາໃຊ້, ມັນຈະເປັນການງ່າຍກວ່າທີ່ຈະໃຊ້ຫມໍ້ໄຟ 9V ແລະສຽບ DC ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫົວໄຟຂອງໂມດູນ.
ນອກນັ້ນທ່ານຍັງບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງກັງວົນກ່ຽວກັບຫມໍ້ໄຟ 9V ທໍາລາຍຂອງທ່ານເຄື່ອງອຸປະກອນ.ໄດ້la38ໂມດູນໃຊ້ IC ພິເສດທີ່ເອີ້ນວ່າ MOSFET ທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ຄ້າຍຄື relay ພະລັງງານຕ່ໍາ, ກາຍເປັນໄຟຟ້າຊົ່ວຄາວສະວິດທີ່ແຍກ pins ຂອງທ່ານຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ.
ຂ້ອຍສາມາດສົ່ງກະແສໄຟຟ້າຈາກ pin ເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກ DC spin ໄດ້ແນວໃດ?ຂໍໃຫ້ພິຈາລະນາຢ່າງລະອຽດວ່າພວກເຮົາເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກປັ່ນປ່ວນແນວໃດ.
ໄດ້la38ໂມດູນຄວບຄຸມມໍເຕີໃຊ້ຫຼາຍໄຟຟ້າຊົ່ວຄາວສະຫຼັບເພື່ອຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງມໍເຕີ.ທ່ານສາມາດຄິດເຖິງສະວິດເຫຼົ່ານີ້ຄືກັບສະວິດຝາ, ຍົກເວັ້ນພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ໃຊ້ນິ້ວມືຂອງທ່ານເພື່ອປະຕິບັດການ - ພວກເຂົາໃຊ້ 3.3V ຈາກເຄື່ອງ.ເຄື່ອງອຸປະກອນ.
ແລະນັ້ນແມ່ນບ່ອນທີ່ GPIO.output( , GPIO.HIGH).ນີ້ແມ່ນ GPIO.output( , GPIO.HIGH).ການຕັ້ງເຂັມປັກໝຸດນີ້ເປັນ GPIO.HIGH ເຮັດໃຫ້ PIN ນີ້ປ່ອຍ 3.3V.ນີ້ເປີດໃຊ້ສະວິດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼໄປຫາມໍເຕີ.ກະແສໄຟຟ້າຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້ຫມຸນມໍເຕີ.ການພິກເຂັມເຫຼົ່ານີ້ໄປໃສ່ GPIO.LOW ຈະປິດສະວິດ, ເຊິ່ງຕັດໄຟໄປຫາມໍເຕີ.
ພວກເຮົາສາມາດປ່ຽນທິດທາງຂອງການຫມຸນຂອງມໍເຕີໂດຍການປ່ຽນທິດທາງຂອງປະຈຸບັນຜ່ານມໍເຕີ.ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ພວກເຮົາມີສອງ pins ແຍກຕ່າງຫາກເພື່ອຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງມໍເຕີຫນຶ່ງ: ດ້ານຫລັງແລະດ້ານຫນ້າ.ພວກເຂົາເຈົ້າດໍາເນີນການໄຟຟ້າຊົ່ວຄາວສະວິດທັງສອງຂ້າງຂອງການສະຫນອງພະລັງງານຂອງມໍເຕີ, ທິດທາງພະລັງງານໄປຂ້າງຫນ້າຫຼືກັບຄືນໄປບ່ອນ.
ຄືກັນສໍາລັບຄວາມໄວ.ບໍ່ຄືກັບ pins ຂາອອກຕໍ່ແລະປີ້ນ, pin ເປີດຄວບຄຸມປະລິມານຂອງພະລັງງານທີ່ໄຫຼຜ່ານມໍເຕີໃນເວລາໃດຫນຶ່ງ.
ໂດຍການເພີ່ມແຮງດັນຢູ່ທີ່ການຕິດຕໍ່ເປີດ, ສະຫຼັບຂອງພວກເຂົາເປີດ "ກວ້າງ" ເລັກນ້ອຍແລະອະນຸຍາດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານມໍເຕີຫຼາຍຂຶ້ນ.ການເພີ່ມກໍາລັງຂອງເຄື່ອງຈັກເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາ spin ໄວ.ການຫຼຸດລົງເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາຊ້າລົງ.
ສຸດເຄື່ອງອຸປະກອນ, ພວກເຮົາໃຊ້ PWM ຫຼື Pulse Modulation ເພື່ອຄວບຄຸມແຮງດັນຜົນຜະລິດຂອງ pins.ການເພີ່ມຮອບວຽນຫນ້າທີ່ນໍາເອົາແຮງດັນສູງສຸດທີ່ໃກ້ຊິດກັບ 3.3V, ແລະຫຼຸດລົງມັນໃກ້ຊິດກັບ 0V.
ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ທ່ານສາມາດ "ປິດ” ເຄື່ອງຈັກໃນບາງທາງໂດຍການຕັ້ງເຄື່ອງຈັກເປີດໃຊ້ pin ເປັນ 0V.ຄິດວ່າມັນຄ້າຍຄືກັບລົດຍົນ: ປັກສຽບເປີດໃຫ້ແກ໊ສທີ່ສົ່ງພະລັງງານໃຫ້ກັບມໍເຕີ, ແລະເຂັມປັກໝຸດໄປໜ້າ ແລະ ປີ້ນຈະເຄື່ອນເກຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຄື່ອນໄປໜ້າ ຫຼື ຖອຍຫຼັງ.
ພວກມັນແຕກຕ່າງກັນຂຶ້ນຢູ່ກັບບ່ອນທີ່ coil solenoid ຂອງພວກເຂົາຕັ້ງຢູ່.ມໍເຕີ DC brushed ມີ coil ຢູ່ເຄິ່ງກາງທີ່ rotates ລະຫວ່າງວົງຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.ມໍເຕີ DC ແບບ Brushless ມີວົງວຽນຢູ່ອີກດ້ານຫນຶ່ງ - ທໍ່ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຂອງພວກມັນອ້ອມຮອບແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.
ມໍເຕີເກັບແມ່ນລາຄາຖືກແລະມີປະສິດທິພາບທີ່ດີໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຂົາເຈົ້າມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຮ້ອນໄວກ່ວາ motors brushless ແລະມີພະລັງງານຫນ້ອຍປະສິດທິພາບ.ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, motors brushless ສາມາດບັນລຸຄວາມໄວສູງ, overheat ຫນ້ອຍ, ແລະໃຊ້ພະລັງງານຫນ້ອຍທີ່ຈະ spin ໄວກ່ວາ motor brushed.
ຖ້າທ່ານກໍາລັງໃຊ້ມໍເຕີພາຍໃນ aເຄື່ອງອຸປະກອນກ່ອງເກຍລໍ້ຫຸ່ນຍົນ, motor brushed ຄວນຈະດີກວ່າ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າທ່ານກໍາລັງໃຊ້ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີເກຍເຊັ່ນ: ພັດລົມໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍ, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງຄວນຈະດີກວ່າ.
ເຖິງແມ່ນວ່ານີ້ອາດຈະແຕກຕ່າງກັນໂດຍຜູ້ຜະລິດ, ທ່ານສາມາດຄາດຫວັງວ່າ 2A ສູງສຸດຂອງປະຈຸບັນຕໍ່ມໍເຕີໃນla38ໂມດູນຂັບມໍເຕີ.
Terence ເປັນຜູ້ທີ່ມີຄວາມກະຕືລືລົ້ນດ້ານຫຸ່ນຍົນທີ່ພະຍາຍາມສ້າງຫຸ່ນຍົນທີ່ດີທີ່ສຸດໃນໂລກ.ຖ້າລາວບໍ່ໄດ້ຈູດໄຟ LED ເປັນວຽກອະດິເລກທີສອງ, ລາວຈະເອົາສິ່ງນີ້ມາດົນແລ້ວ.
ການເປີດເຜີຍເປັນພີ່ນ້ອງກັນ.ການເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍທີ່ຈະໄດ້ຮັບຄ່ານາຍຫນ້າກ່ຽວກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ຊື້ຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງພວກເຮົາສະຫນັບສະຫນູນວຽກງານທີ່ພວກເຮົາເຮັດສໍາລັບຜູ້ອ່ານຂອງພວກເຮົາ.